A importância da Guarda Territorial para a Polícia Militar de Rondônia ficou evidente e eternizada através da publicação de sua história no Boletim Especial da Policia Militar n° 005, de 13 de setembro de 1977. Tal registro, conta que criado o Território Federal do Guaporé, o Governador nomeado Aluísio Ferreira, verificou a necessidade de realizar a manutenção da ordem e de dispor de mão de obra na execução de trabalhos públicos. Resolvendo unir essas atribuições públicas em uma organização única, criou, através do Decreto n° 01 de 11 de fevereiro de 1944, a Guarda Territorial, Corporação com caráter civil, subordinada diretamente ao Governador do Território na época.
